Lesson 02

The Big Five Equations

五大运动学方程

上一课已经知道,\(v\)–\(t\) 图的斜率是加速度,面积是位移。如果加速度不变,图线就成为直线;这一个简单条件,足以推出本课的五个关系式。

1. Deriving the Big Five

约定这段运动从 \(t=0\) 开始,初位置为 \(x_0\),初速度为 \(v_0\),末速度为 \(v\),位移为 \(\Delta x=x-x_0\)。所有量都描述同一个物体、同一段时间、同一坐标轴。Constant acceleration 匀加速模型要求这段时间内 \(a\) 不变。

由加速度的定义直接得到

\[v=v_0+at.\]

速度随时间线性变化,所以平均速度等于两个端点速度的平均值。把 \(v\)–\(t\) 图的梯形面积写出来:

\[\Delta x=\frac{v_0+v}{2}t.\]

将 \(v=v_0+at\) 代入,就得到

\[\Delta x=v_0t+\frac12at^2.\]

把 \(at=v-v_0\) 与梯形面积式结合,可以消去时间:

\[v^2=v_0^2+2a\Delta x.\]

也可以用 \(v_0=v-at\) 消去初速度:

\[\Delta x=vt-\frac12at^2.\]

这五个式子来自同一个模型,表达的是同一件事。平均速度等于端点平均值,只在速度随时间线性变化时成立;一般变加速运动不能直接这样平均。

速度时间图:斜率是加速度,有符号面积是位移

2. Solving problems with the Big Five

使用这些关系时,先把运动讲清楚:研究谁、从哪个时刻到哪个时刻、正方向在哪里、加速度是否恒定。然后把 \(\Delta x,v_0,v,a,t\) 放在同一段运动里,看已知什么、要求什么、哪一个量不需要出现,再选关系式。

若物体先加速再刹车,就有两段不同的加速度;前一段的末速度成为后一段的初速度,时间也要重新从该段起点计算。方程中的位移有符号,不能自动替换成路程。由 \(v^2\) 求出的速度大小,还需要结合运动方向确定符号;由位置方程得到两个时间根,可能对应上升和下降时两次经过同一高度,也可能有一个根不属于讨论的时间区间。

最后把结果放回图像和情境:单位是否一致,方向是否合理,\(a=0\) 时是否退回匀速运动。下一课的抛体运动仍然使用这些关系,只是需要同时描述两个方向。

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