History of Physics · 17

同时性需要定义

狭义相对论的诞生

前置知识: 匀速运动、速度相加、光的传播、干涉与简单代数;用勾股定理即可理解光钟一节。

人在平稳行驶的车厢里向上抛球,球仍能回到手中。用车厢描述运动,或用地面描述运动,坐标和速度会不同,基本力学规律却不应任意改变。这种相对性思想并不始于爱因斯坦。

困难出现在光和电磁学加入以后。如果车向前走,人再向前扔球,地面上的球速可以近似写成两种速度之和。可是假如把球换成光,是否也能如此相加?麦克斯韦理论中的真空光速,与不同运动状态之间的关系究竟怎样相容?

相对论重新组织测量定义和变换关系。
图解 1相对论重新组织测量定义和变换关系。

狭义相对论的历史,正是沿着这些问题重新审查“距离”“速度”和“同时”的过程。它的出发点不是一句让人惊讶的时间旅行口号,而是物理测量中几项平常得容易被忽略的约定。

一、寻找光的参照背景

以太并不是一个随便编出的坏主意

声波在空气中传播,水波在水面传播。19 世纪研究者既然掌握了光的波动性质,便自然追问:光波是否也需要介质?许多理论把这种背景称为光以太。

如果地球在一个近似静止的以太中运动,按某些经典模型推算,光沿不同方向往返所用的时间便可能有差别。单次计时太难,可以改用干涉:把同一束光分成两路,沿不同方向走,再让它们重合。光程或相位的微小变化,就可能表现为条纹位置的变化。

以太研究具有明确历史问题,不能只作为一个随便编出的错误想法。
图解 2以太研究具有明确历史问题,不能只作为一个随便编出的错误想法。

1887 年,迈克耳孙(Albert Michelson)与莫雷(Edward Morley)进行著名实验。他们旋转装置并比较条纹,未发现所采用以太风模型预期量级的变化。原报告讨论了测量精度和结果范围,而不是在一张记录上直接写出“所有以太理论从此不可能”。迈克耳孙与莫雷,1887 年原始论文

原创原理图。真实 1887 年装置包含多次反射和转动结构,本图只保留两臂比较。它测量的是往返传播的干涉效应,不能画成两只钟分别直接读出单程光速。
图 1原创原理图。真实 1887 年装置包含多次反射和转动结构,本图只保留两臂比较。它测量的是往返传播的干涉效应,不能画成两只钟分别直接读出单程光速。

这个结果给某些直观模型造成困难,却没有独自决定下一套理论。研究者还可以修改对物体长度、运动介质和电磁作用的假设。历史中存在多条彼此竞争、又互相借用工具的道路。

洛伦兹和庞加莱已经在推进哪些问题?

洛伦兹(Hendrik Lorentz)为了处理运动物体的电磁现象,发展了新的坐标变换和“地方时”等概念,并在 1904 年发表重要论文。庞加莱(Henri Poincaré)深入讨论相对性原理、对时和变换的数学性质。1905 年两人的通信保留了这些问题正在被修正和推进的痕迹。莱顿大学:洛伦兹著作与原文索引;庞加莱致洛伦兹,1905 年 5 月,原信及编注

这些工作与爱因斯坦理论在部分数学形式上相近,却不能因此把所有物理解释都视为完全相同。对变换中的时间究竟代表什么、是否需要一个优先静止背景,不同研究者有不同立场。把这段历史压成唯一一次灵感,会遮住新概念真正生长的地方。

不同研究者的贡献要按原文与时间区分。
图解 3不同研究者的贡献要按原文与时间区分。

二、1905 年:先说明钟和尺怎样工作

从磁铁与导体的相对运动开始

爱因斯坦 1905 年《论动体的电动力学》开头,讨论了磁铁和导体相对运动时的电磁感应。原有叙述对“磁铁动、导体静”和“磁铁静、导体动”采用不同的解释方式,而可观察的感应现象又紧密依赖相对运动。

他把问题组织在两条原则之下:物理规律在惯性参考系中具有相同形式;真空中的光以确定的速度 \(c\) 传播,不因光源的运动状态而改变。结合两者,所有惯性系都以各自的钟和尺测得相同的真空光速。爱因斯坦 1905 年论文,1923 年英译本的电子转录

爱因斯坦的开篇问题涉及理论描述的不对称;实际测量仍需说明装置条件。
图解 4爱因斯坦的开篇问题涉及理论描述的不对称;实际测量仍需说明装置条件。

“惯性系”不是说观察者永远不能加速,而是先选取自由粒子保持匀速直线运动的参考系来建立规律。“真空”也不能略去:光在水或玻璃中的传播还涉及介质,不可把公设误读成所有传播速度都必定等于 \(c\)。

一只钟能标记身边的事件,远处怎么办?

让事件和钟在同一地点相遇,读数比较直接。例如,小球经过某条刻线的同时,旁边钟面显示多少。远处事件就多了一步:信号到达需要时间,“我现在看见它”与“它现在发生”不是同一句话。

爱因斯坦给出一种同步程序。让静止于同一惯性系的钟 A 发光到钟 B,B 立即反射,光再回到 A。A 记录发出与收回时刻 \(t_1,t_2\),把 B 的反射事件赋时为:

\[t_B=\frac{t_1+t_2}{2}.\]

采用爱因斯坦同步约定时,远处反射时刻取往返本地时间的中点。
图解 5采用爱因斯坦同步约定时,远处反射时刻取往返本地时间的中点。
原创时空示意。A 在 0\ \mu\mathrm s 发出、在 2\ \mu\mathrm s 收回,按这一同步约定,B 的反射时刻为 1\ \mu\mathrm s。这是一组教学数值,不是历史实验记录。
图 2原创时空示意。A 在 \(0\ \mu\mathrm s\) 发出、在 \(2\ \mu\mathrm s\) 收回,按这一同步约定,B 的反射时刻为 \(1\ \mu\mathrm s\)。这是一组教学数值,不是历史实验记录。

这个程序把相同惯性系中的去程和回程按对称方式处理。它说明同步本身含有需要交代的定义,不能先假定远处钟已经同步,再用它“证明”刚刚假定的单程时间。结合光传播规律与相对性原理,这种定义建立起可共同使用的坐标时间。

三、同时性为什么会随参考系改变?

变化的是事件的时间坐标,事件本身没有消失

如果一个参考系已经按照自己的方式设置了一排同步钟,另一个相对它运动的惯性系也可以做同样的事。但两套钟划分远处“同一时刻”的方式不再一致。

采用现代记号,让 \(S'\) 相对于 \(S\) 以速度 \(v\) 沿 \(x\) 轴正向运动,并让原点相遇时两边时间均为零,洛伦兹变换为:

\[x'=\gamma(x-vt),\qquad t'=\gamma\left(t-\frac{vx}{c^2}\right),\qquad \gamma=\frac{1}{\sqrt{1-v^2/c^2}}.\]

改变参考系改变时间坐标,不会抹去已经发生的事件。
图解 6改变参考系改变时间坐标,不会抹去已经发生的事件。

最值得停下来看的,是时间公式中的 \(x\)。在一个系里标记时间,换到另一个系时,不仅要知道原时间,还要知道事件发生在哪里。

设地面系在 \(x=-300\ \mathrm m\) 和 \(x=+300\ \mathrm m\) 的两个闪光都发生于 \(t=0\)。若另一系以 \(0.6c\) 向右运动,取 \(c\approx3.00\times10^8\ \mathrm{m/s}\),则 \(\gamma=1.25\)。代入得到左侧事件的 \(t'\) 为 \(+0.75\ \mu\mathrm s\),右侧事件为 \(-0.75\ \mu\mathrm s\)。

原创计算例。两行描述同一对事件。负时间只是早于选定的坐标零点,不代表钟反着走;在 S' 中右侧事件早于左侧事件。
图 3原创计算例。两行描述同一对事件。负时间只是早于选定的坐标零点,不代表钟反着走;在 \(S'\) 中右侧事件早于左侧事件。

这已经是按各系同步程序赋予的事件时间,不能再把差异全归结为“光晚一点传到眼睛”。观察者可以先校正信号传递,再对同时性得到不同判断。

爱因斯坦后来在面向一般读者的著作中,用列车、路基和闪电帮助解释这一点。比起背诵场景,理解其中的问题更有用:你用哪一套钟认定远处事件发生在同一时刻?爱因斯坦《狭义与广义相对论浅说》,同时性相关章节

四、光钟:用一个三角形读懂时间膨胀

两面平行镜之间,让一个光脉冲上下反射,以完整往返计作一个周期。镜距为 \(H\),在光钟自身的静止系中,周期是 \(\Delta\tau=2H/c\)。这里的 \(\tau\) 表示随钟同行、由该钟积累的固有时。

如果另一个惯性系看到光钟水平移动,光在去往上镜的过程中,上镜也在向前走。因此,这个系描述的半程光路是一条斜线,而不是竖线。真空光速仍为 \(c\),更长的路径就需要更长的坐标时间。

三角形推导需要惯性系与固定装置条件;不能把钟内部机制当作普遍原因。
图解 7三角形推导需要惯性系与固定装置条件;不能把钟内部机制当作普遍原因。
原创几何图。右图叠画三个时刻的镜面位置,不是三台不同的钟。用一次完整往返计时,避免把两个分离位置的反射事件误当成同一地点的钟读数。
图 4原创几何图。右图叠画三个时刻的镜面位置,不是三台不同的钟。用一次完整往返计时,避免把两个分离位置的反射事件误当成同一地点的钟读数。

勾股定理给出:

\[\left(\frac{c\Delta t}{2}\right)^2 =H^2+\left(\frac{v\Delta t}{2}\right)^2 \quad\Longrightarrow\quad \Delta t=\gamma\Delta\tau.\]

图中取 \(v=0.6c\),恰好对应横向、竖向与斜边为 \(3:4:5\) 的三角形,因此外部系记录的往返时间是固有周期的 \(1.25\) 倍。爱因斯坦在线:光钟与时间膨胀

若这个效应只影响某种镜子,它就不能成为新的时空规律。狭义相对论要求共同运动的理想钟与物理过程具有一致的时间关系。钟旁边的人不会感到自己思考突然变慢;差异出现在对不同运动状态的时间比较中。

长度也需要类似的谨慎。要测移动杆的长度,必须在测量系的同一时刻记录两端位置。不同系对同时性的划分不同,便得到运动方向上的 \(L=L_0/\gamma\),其中 \(L_0\) 是杆自身静止系的长度。随手拍一张照片,还混有光从两端到相机的传播时间,不能直接当成这项长度测量。

五、双方都说对方的钟慢,重逢时谁更年轻?

两个始终相对匀速运动的惯性观察者,确实可以各自说对方的钟相对于自己的同步钟网走得慢。这种互相性不构成矛盾,因为两人比较远处钟时采用了不同的同时性。

如果要求两只钟先相遇、后来再次相遇,问题变得不同。两条完整世界线不能只凭“相对运动”四个字相互替换。一只钟可以在同一惯性系中留守,另一只钟则出发、折返、回来。

两个匀速系的对称说法不等于重逢实验中两条世界线完全对称。
图解 8两个匀速系的对称说法不等于重逢实验中两条世界线完全对称。
原创平直时空例。留守系中总共经过 10 年,旅行者以 0.8c 去、回,折返阶段取很短的理想化极限;旅行钟积累 6 年。纵轴为 ct,横轴为空间距离。
图 5原创平直时空例。留守系中总共经过 10 年,旅行者以 \(0.8c\) 去、回,折返阶段取很短的理想化极限;旅行钟积累 6 年。纵轴为 \(ct\),横轴为空间距离。

图中两段旅行都有 \(\gamma=5/3\),所以旅行钟总计 \(10/(5/3)=6\) 年,留守钟为 10 年。重逢时可以把钟并排直接比较,不再需要远处同步。

折返意味着运动历史不对称,但不能简单说“加速度把钟的机械结构压慢了”。沿整个路径计算固有时才是普遍办法;在平直时空中,即使存在加速运动,也可以用狭义相对论处理。广义相对论的必要性来自引力与时空几何的问题,不是因为公式里一出现加速度就自动失效。爱因斯坦在线:旅行双生子与完整路径

六、从坐标变化,到共同的时空结构

闵可夫斯基把几何推到前台

1908 年,闵可夫斯基(Hermann Minkowski)在《空间与时间》演讲中展示了相对论的四维几何语言。事件有空间和时间坐标,物体的历史则成为时空中的世界线。闵可夫斯基原演讲英译及校注,MIT 收录

在现代写法中,相邻事件之间的间隔可以表示为:

\[ds^2=c^2dt^2-dx^2-dy^2-dz^2.\]

时空图的坐标线不是普通空间中一条弯曲绳子。
图解 9时空图的坐标线不是普通空间中一条弯曲绳子。

不同惯性系可以改变各项坐标差,却保持这一组合不变。因此,相对论并不是“什么都取决于个人观点”。事件的相遇、固有时和因果结构,有不同观察者能够共同核对的内容。

如果两个事件能以不超过光速的信号相连,正常的惯性系变换不会把它们的因果先后任意颠倒。图 3 中相隔 600 米、在地面系同时发生的两次闪光,则没有足够时间互相发送这样的信号。因此,它们的时间先后可以随系变化,而不把“先发出指令、再收到指令”改成相反的因果过程。

能量与质量也进入新的关系

1905 年另一篇短文中,爱因斯坦分析物体向相反方向放出辐射的情况,指出能量的减少应伴随惯性质量的减少。用现代语言表示,系统的静止能量为:

\[E_0=mc^2.\]

它不意味着只有高速运动时才有这项能量,也不意味着随便拿一块物体就能把全部静止能量释放出来。对一个确定系统,内部运动、相互作用与结合能都参与它的总能量;系统状态改变时,质量差便可能成为能量收支的一部分。爱因斯坦,1905:《物体的惯性同它所含的能量有关吗?》英译转录

有动量的粒子需用完整能量关系;光子能量不能由静质量乘 c² 得出。
图解 10有动量的粒子需用完整能量关系;光子能量不能由静质量乘 c² 得出。

采用不变质量的现代习惯,运动粒子满足 \(E^2=p^2c^2+m^2c^4\),静止时回到上式。光子的静止质量为零,仍有能量和动量;不必给它硬套一个“有质量小球”的模型。

七、自然界怎样回答?

思想实验擅长拆开隐含假设,却不能独自保证自然界接受这些假设。相对论必须经受实际测量。

一种特别有力的钟来自不稳定粒子的衰变。单个粒子什么时候衰变是随机的,但大量同类粒子的统计分布给出可测的平均寿命。若粒子高速运动,实验室测得的平均寿命应当按洛伦兹因子延长。

不同实验约束不同效应,精度与系统条件必须保留。
图解 11不同实验约束不同效应,精度与系统条件必须保留。

1977 年,Bailey 等人报告 CERN 储存环中正、负缪子的寿命测量。在 \(\gamma\approx29.33\) 时,实验室平均寿命约为 \(64.4\ \mu\mathrm s\),与静止平均寿命约 \(2.2\ \mu\mathrm s\) 及时间膨胀关系相容。原论文还分析了不确定度和不同电荷粒子的比较。CERN:原始论文记录与摘要

这里被拉长的是统计平均寿命,不是每个缪子都带着一只会在同一时刻响铃的计时器。环形轨道还说明:存在向心加速度,并不妨碍沿路径使用相对论的固有时规律。

新理论也保留了日常经验。在 \(v\ll c\) 时,\(\gamma\) 极接近 1,洛伦兹变换回到伽利略变换的良好近似。经典力学依然有效,是因为日常速度使那些修正太小;它的成功成为新理论必须解释的一部分。

八、把历史连回物理知识

本篇问题 对应知识笔记
车厢中的运动规律为何仍然成立 经典相对性及其边界
两条原则怎样重新组织运动学 爱因斯坦的公设
同时性、时间膨胀和长度测量 时间、长度与同时性
两套坐标怎样描述同一事件 洛伦兹变换
世界线、固有时与因果关系 时空几何
静止能量怎样进入能量收支 能量、动量与反应

九、时间线:先重新定义问题,再重新计算答案

时间 工作 意义
19 世纪后半叶 电磁光理论与运动介质问题发展 真空光速与参考系关系成为基础问题
1887 年 迈克耳孙—莫雷实验发表 预期的以太风条纹效应没有按该模型出现
19 世纪末至 1904 年 洛伦兹发展运动电磁理论与变换 为新运动学提供重要数学工具
1905 年 庞加莱推进相对性原理与变换研究 对时和变换性质进入更明确讨论
1905 年 爱因斯坦发表动体电动力学论文 从物理原则和同步程序重建运动学
1905 年 爱因斯坦发表能量与惯性短文 能量变化与质量变化相联系
1908 年 闵可夫斯基《空间与时间》演讲 四维时空与世界线成为统一语言
1977 年 CERN 储存环缪子寿命测量报告 用高速粒子统计寿命检验时间膨胀

十、读后思考

  1. “同时看见两次闪光”为什么不必然等于“两次闪光同时发生”?完成光传播时间校正以后,同时性为什么仍可能随参考系改变?
  2. 图 2 中,如果往返读数改为 \(t_1=4\ \mu\mathrm s\)、\(t_2=10\ \mu\mathrm s\),按同一同步方法应把反射事件赋予什么时间?
  3. 图 4 中,为什么不能同时保留“观察光钟运动的惯性系中光路更长”“光速相同”和“往返时间也完全相同”?
  4. 为什么旅行者重逢的问题,不能只靠双方互相声称“对方在运动”来回答?
  5. 缪子寿命测量中,为什么需要大量粒子而不是观察一个粒子?经典力学在低速范围仍然成功,又对新理论提出了什么要求?
参考提示
  1. 接收时间含传播时延;事件时间还依赖分散时钟的同步。不同惯性系的同步切分不同,后者不是简单视觉延迟。
  2. \((4+10)/2=7\ \mu\mathrm s\),前提仍是同系静止、立即反射和相同同步约定。
  3. 路程等于速度乘时间;光路增加而速度不变,就要求相应坐标时间增加。
  4. 两条世界线的完整运动历史不同。把固有时从出发累积到重逢,才能比较最终读数。
  5. 衰变具有统计性,要从分布得到平均寿命。新理论必须在低速极限回到已验证的经典近似。
十一、参考来源与图片说明
来源 本篇使用范围
Michelson 与 Morley,1887 干涉实验的问题、方法和结果范围
莱顿大学洛伦兹著作索引 1904 年论文及运动电磁理论背景
Henri Poincaré Papers,致洛伦兹原信 1905 年变换研究与交流
Einstein,1905:On the Electrodynamics of Moving Bodies 磁铁与导体、基本原则、钟同步与变换的原始论述
Einstein:Relativity,英译本 后来对同时性的通俗解释;不把该书场景倒写成 1905 年的现场记录
Einstein Online:光钟;旅行双生子 现代教学解释与适用条件
Minkowski:《空间与时间》,MIT 所录英译校注 四维时空的历史表达
Einstein,1905:能量与惯性短文 质量与能量联系的原始论证
Bailey 等,1977,CERN 论文记录 相对论缪子寿命测量的数值与实验性质

5 张图均为原创教学插图,现代记号与例题数字用于解释概念,不冒充原始装置照片或观测数据。制作方法与数值核算见 本篇图片说明,代码见 chapter17_figures.py(代码保留在本地笔记库)。

光速、同时性和固有时的新关系,还没有解决牛顿引力与新时空观怎样相容的问题。沿这条线索继续阅读:引力成为几何——广义相对论与观测检验。

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