History of Physics · 02

阿基米德与几何化的自然

杠杆、浮力和地球尺度

前置知识: 力、长度、体积、密度与比例;不需要微积分。

这三个问题的尺度相差很远,却有共同的困难:眼睛看到的只是眼前的一小部分,想知道的却是一个可以推广的关系。看过一次天平平衡,并不能立刻写出任意载荷的平衡条件;看过木块浮在水上,也还不知道露出多少才合适。

在上一篇中,我们区分了记录、预测与解释。本篇沿着另一条线继续:能否把问题中的物体、长度和重量整理成几何关系,再从明确的假设推出定量结论? 阿基米德的平衡与浮体研究,以及埃拉托色尼的地球测量,让我们看到这种工作的力量,也看到它需要付出的代价——把假设交代清楚,把理想图形重新接回实际测量。

几何推导和观测输入各自需要检查。
图解 1几何推导和观测输入各自需要检查。

一、画出图形之后,还要说明凭什么

公元前 3 世纪,阿基米德在叙拉古从事数学与力学研究。与其从关于他的传奇入手,不如先打开传世著作:其中反复出现的不是现代实验报告的格式,而是假设、图形、命题和证明。阿基米德著作与手稿项目

这种组织方式可以与欧几里得《几何原本》对照。讨论一个图形时,哪些关系作为起点,哪些关系由前面的命题推出,需要加以区分。例如第一卷第 29 命题讨论平行线被另一条直线截取时的角度关系。后来测量地球尺度的几何解释,就会用到这类角度联系。《几何原本》I.29,1855 年英译

把装置画成线段,不会自动保证忽略的重量、摩擦与形变可以忽略。
图解 2把装置画成线段,不会自动保证忽略的重量、摩擦与形变可以忽略。

但自然问题比纸面图形多了一层:真实的木杆会弯曲,支点会摩擦,载荷也有体积。要把它们变成可以论证的对象,就必须决定哪些性质保留、哪些暂时忽略。

所以,“用几何研究自然”不只是给一件器具画张图。它要求找到一种合适的表示,使结论能够从起点一步步推出;同时也留下另一个问题:这些起点在眼前的器具上成立到什么程度? 这是我们用现代建模语言理解古代工作的方式,并不意味着阿基米德已经使用今天的模型检验术语。

二、杠杆:为什么重的一端要放得更近?

《平面图形的平衡》第一卷开头,把等重物在相等距离上平衡等关系列为出发点,还讨论在已平衡的一端增加或减少重量后会怎样。后面的命题逐渐把重量、距离与重心联系起来;第 6、7 命题分别处理可公度与不可公度的量,得到平衡距离与相应重量成反比的关系。第一卷假设与命题英译摘录

“可公度”可以先理解为两种大小都能用某个共同单位整齐量尽;不可公度的情形不能靠选取这样一个单位化成整数份。把两种情形区分开,说明这里追求的不只是几个砝码组合恰好可用,而是较一般的论证。

现代静力学示意:力矩大小为力乘垂直力臂,图形不按比例。
图解 3现代静力学示意:力矩大小为力乘垂直力臂,图形不按比例。

重心在其中承担了关键角色:一个分布开的系统,能否在讨论平衡时用位于特定位置的等效重量替代?由多个相等部分组织出较复杂的系统,正是相关论证的重要步骤。不过,不能只凭一句“左右对称”,就宣称任意不等重量的杠杆关系已经证明;替换怎样保持平衡,也需要有依据。Renn 与 Damerow,平衡理论的历史背景

原创现代示意。下方的 300 N 与 100 N 分别作用在距支点 0.5 m 与 1.5 m 处。距离与载荷箭头按标示比例绘制;数字、牛顿单位和器具外观均为教学设定。支点支持力没有画出。
图 1原创现代示意。下方的 300 N 与 100 N 分别作用在距支点 0.5 m 与 1.5 m 处。距离与载荷箭头按标示比例绘制;数字、牛顿单位和器具外观均为教学设定。支点支持力没有画出。

用现代符号整理这种关系,可以写成

\[W_1d_1=W_2d_2.\]

这里的 \(W\) 表示重量,\(d\) 是相应的力臂。在图 1 的水平轻杆与竖直载荷模型中,它就是到支点的水平距离。重的一端并非失去了重量,而是其较短的力臂使两边的转动作用可以平衡。

这种关系给出了可检查的预期。把一端重量增大到三倍,同时把它的力臂缩到原来的三分之一,原来的平衡条件仍可保持;只改重量而不改位置,则不能再期待同样的结果。

三、现代力矩语言,让假设更容易看见

今天把一个力对指定支点的转动作用称为力矩。其大小可写成 \(\tau=Fd\),其中 \(d\) 是支点到力的作用线的垂直距离。若杆倾斜,或者施力方向改变,杆上量出的长度未必就是力臂。

原创现代力矩示意。橙色虚线是力的作用线,青色线段才是力臂。图中只分析这个力对 O 点的作用,不是一张完整受力图,也不是古代著作中的原图。
图 2原创现代力矩示意。橙色虚线是力的作用线,青色线段才是力臂。图中只分析这个力对 O 点的作用,不是一张完整受力图,也不是古代著作中的原图。

还要注意,杆保持静止既需要合力为零,也需要合力矩为零。以支点取矩,理想支点力的力臂为零,因此它不出现在上面的两项平衡式中;但这不表示它不存在。若杆本身较重,而且重心不在支点上,杆的重量也会贡献力矩。

力臂不是随意沿杆量得的长度;要量到力的作用线。
图解 4力臂不是随意沿杆量得的长度;要量到力的作用线。

这段现代重述帮助我们读懂关系,却不能倒过来把一整套牛顿力学写进公元前 3 世纪的文本。阿基米德研究的是平衡问题。仅有平衡条件,还不能算出失衡后的角加速度、运动时间和速度。静止时的数学秩序与运动过程的数学描述,后来还要经过新的结合。

四、浮体:水到底承担了多少重量?

转到《论浮体》,阿基米德同样先规定所讨论的液体应具有怎样的性质,再考察平衡。在第一卷第 5 命题中,较轻的物体会浸入到这样的位置:它的重量等于被排开液体的重量。第 6、7 命题进一步讨论被强行浸没的较轻物体,以及较重物体在液体中称量时的情形。Heath 英译,第 I 卷;1897 年译本公开扫描索引

这已经比“轻的上浮、重的下沉”具体得多。比较对象不是整盆水与整块木头,而是物体和它排开的那一部分液体。一个很重的物体仍可能漂浮;一个很小的物体也可能下沉。总重量不能单独决定结局。

通常静水条件下 F浮=ρgV排;容器底接触等情形需要另作分析。
图解 5通常静水条件下 F浮=ρgV排;容器底接触等情形需要另作分析。

设一个长方体完全浸在静止、密度均匀的液体中,上下表面积均为 \(A\),高度为 \(H\)。其上、下面深度分别是 \(h_1\)、\(h_2\)。在局部重力加速度近似恒定时,\(p=p_0+\rho_{\rm 液}gh\),因此

\[p_2-p_1=\rho_{\rm 液}g(h_2-h_1)=\rho_{\rm 液}gH.\]

侧面同一深度的压力相互抵消,上下压力之差给出

\[F_{\rm 浮}=(p_2-p_1)A =\rho_{\rm 液}gHA =\rho_{\rm 液}gV_{\rm 排}.\]

原创推导图。箭头只表示液体的压力,未画物体重力;各面均接触液体。这里的 V_{\rm 排} 是排开液体的体积。密封贴住容器底部的物体不满足图中底面受压的条件,不能直接照搬这张图。
图 3原创推导图。箭头只表示液体的压力,未画物体重力;各面均接触液体。这里的 \(V_{\rm 排}\) 是排开液体的体积。密封贴住容器底部的物体不满足图中底面受压的条件,不能直接照搬这张图。

更一般的形状也可以用静水压力来分析。上述长方体只是让上下压力差一眼可见的教学选择;关键不是“必须长成方块”,而是静水模型与边界条件。现代阿基米德原理的表述和压力解释可对照 OpenStax 静水浮力一节。

五、浮住多少,与称起来多轻,是两个相连的问题

如果一个均匀实心物体自由漂浮,并且只需考虑重力与浮力,平衡时

\[\rho_{\rm 液}gV_{\rm 排}=\rho_{\rm 物}gV_{\rm 总}, \qquad \frac{V_{\rm 排}}{V_{\rm 总}}=\frac{\rho_{\rm 物}}{\rho_{\rm 液}}.\]

例如,物体密度是液体密度的 \(0.60\) 倍,那么浸入体积占总体积的 \(60\%\)。对竖直截面积恒定的长方体,这也等于浸入高度的比例。换成别的形状,体积比例仍可这样计算,高度比例却不能直接照抄。

漂浮时的平衡条件与浸没后弹簧秤读数不能混为一个公式。
图解 6漂浮时的平衡条件与浸没后弹簧秤读数不能混为一个公式。
原创对比图。左侧绘出 60% 浸入、40% 露出的比例。右侧是现代称重示例:重力 50 N、浮力 20 N,悬线拉力为 30 N。测力装置只是功能示意,并非阿基米德使用过这种仪器的证据。
图 4原创对比图。左侧绘出 60% 浸入、40% 露出的比例。右侧是现代称重示例:重力 50 N、浮力 20 N,悬线拉力为 30 N。测力装置只是功能示意,并非阿基米德使用过这种仪器的证据。

右图的物体完全浸没,又被细线静止悬住,所以竖直方向满足 \(T+F_{\rm 浮}=mg\)。称重读数减小,是因为水承担了部分向上的支持作用;物体的质量并没有在入水时减少。

这也解释了一个常见误会:浮力并非在任何情况下都等于物体重量。 只有相应的平衡条件成立时,二者才相等。若还有拉力或其他接触力,就要把它们一同计入。至于浮体受扰动后会不会翻转,还涉及重心、浮力作用线和力矩,不能只用竖直方向的一个等式决定。阿基米德的浮体研究也继续深入到这类姿态问题。Rorres,浮体恢复力臂研究

六、王冠故事:一个好问题,不等于一份现场记录

许多人是从浴缸、王冠与“找到了”的故事认识阿基米德的。现存著名记述见于公元前 1 世纪维特鲁威的《建筑十书》第九卷序言:国王怀疑交付的王冠掺入白银,阿基米德据说从入浴时排水得到启发,再比较等重材料和王冠排水的体积。维特鲁威 IX,序言 9—12

叙述者生活在阿基米德之后,文本也不是阿基米德本人留下的实验日志。我们可以说这个故事保存了一种古代记忆,却不能据此保证每个动作、对话和操作细节都如实发生。与此同时,后世记述也不能仅因年代较晚就被一句话判成毫无价值;需要区分它所讲的事、写作目的,以及能够独立核实的内容。

王冠故事的后出文本不是阿基米德当日的实验记录。
图解 7王冠故事的后出文本不是阿基米德当日的实验记录。

故事提出的物理问题很清楚:重量一样,材料就一定一样吗? 对均匀实心试样,\(V=m/\rho\)。在质量相同的条件下,密度较小的试样体积较大;完全浸入时排开的液体也较多。

原创密度比较。两组数值是为读者设置的简单例子,不是古代黄金、白银或王冠的实测数据。横条按体积比例绘制;试样假定没有封闭空腔和附着气泡。
图 5原创密度比较。两组数值是为读者设置的简单例子,不是古代黄金、白银或王冠的实测数据。横条按体积比例绘制;试样假定没有封闭空腔和附着气泡。

但从原理走到可靠测量,还要面对溢水是否收集完全、水面判断是否一致、体积差是否大于读数误差等问题。测到了较低的平均密度,也不能在不知道内部结构与材料种类的情况下,直接报出某种掺杂物的比例。

水中称重提供了另一种把体积差转化为读数差的现代分析方式。我们能够论证它为什么可行,却不能因此把它擅自补成维特鲁威没有记载的现场步骤。可行的方法与实际发生过的过程,需要不同的证据。

七、埃拉托色尼:把影子的角度搬到地心

与阿基米德同处公元前 3 世纪的埃拉托色尼,把几何方法用于地球尺度。其测量著作没有完整传世,熟悉的推算路线主要通过较晚的克利奥米德斯记述保存下来。我们接下来解释的是这一路线,而不是复原一份已经失去的原始观测记录。Carman 与 Evans,The Two Earths of Eratosthenes

在这个简化设置中,亚历山大里亚与塞恩被放在同一条子午线上。夏至正午,塞恩的太阳位于头顶;亚历山大里亚的太阳则与当地竖直方向相差一小角度。假定太阳足够远,两地阳光近似平行,而各地竖直方向沿球形地球的半径延长。

需近似平行的阳光及明确的几何关系;装置示意不按角度比例。
图解 8需近似平行的阳光及明确的几何关系;装置示意不按角度比例。

现在发生了关键的转换:亚历山大里亚测出的太阳与竖直方向夹角,等于两地半径在地心形成的夹角。于是,一个人在地面测得的方向差,就对应了一段地表圆弧占整个圆周的比例。

原创几何解释。画面把夹角放大到 35° 以便看清关系,计算用的角度仍是 7.2°;不能从画面量取数值。圆弧、两地竖直方向与平行光线的关系是重点,图中不是两座城市的实际地图。
图 6原创几何解释。画面把夹角放大到 35° 以便看清关系,计算用的角度仍是 7.2°;不能从画面量取数值。圆弧、两地竖直方向与平行光线的关系是重点,图中不是两座城市的实际地图。

记述中的角度相当于整圈的 \(1/50\),两地距离取 \(5\,000\) stadia。因此若以 \(C\) 表示地球大圆周长、\(D\) 表示相应地表弧长,便有

\[\frac{D}{C}=\frac{\theta}{360^\circ}=\frac1{50}, \qquad C=50D=250\,000\ \text{stadia}.\]

这里先保留古代长度单位 stadia,而不急着换成千米。计算之所以引人注意,是因为不必走完整圈,就能从一个局部距离和一个角度估计整体尺度。它也没有从“地球本来被认为是平的”开始:球形地球是这套推算采用的前提,其相关观察论据已在上一篇讨论。

八、几何计算准确,不代表输入已经没有误差

真正使用图 6 时,几项条件都需要检查。两地是否足够接近同一子午线?塞恩的太阳是否恰好到达天顶?用于计算的距离是相应的地表弧长,还是曲折河道或旅行路线的长度?角度读数对应什么日期和当地太阳时?这些差别都可能影响结果。

用现代课堂的设定看,若仍取 \(D=5\,000\),把角度从 \(7.2^\circ\) 改为 \(7.0^\circ\),周长就变为约 \(257\,143\) stadia;改为 \(7.4^\circ\),则约为 \(243\,243\) stadia。小角度的偏差会传到大尺度的结论中。这里是敏感性示例,不是估计古人的实际误差。

几何运算准确,不会消除测量值和历史单位的不确定度。
图解 9几何运算准确,不会消除测量值和历史单位的不确定度。

史料还传下 \(252\,000\) stadia 等不同数值;它们之间的关系和具体单位长度一直需要文献研究。不能先挑一个能使答案最接近现代值的换算率,再把接近程度当作测量精度的独立证明。Carman 与 Evans,文献与数值讨论

这并不削弱几何方法的意义。恰恰因为推算关系足够清楚,我们才知道该去改善哪项输入。一个可讨论误差来源的方法,比只留下一个令人惊叹的答案,给后来者更多继续工作的空间。

九、今天读到的阿基米德,也经过了漫长的传递

我们看到的古代著作,并不是从作者书桌直接送到现代课堂。阿基米德重写本保存着约 10 世纪抄写的数学文本,羊皮纸后来被擦写,用来制作 13 世纪祈祷书。1906 年海贝格研究这份手稿,现代保护与成像工作又让更多底层文字能够被辨认。重写本项目:手稿历史

这份材料对《论浮体》的希腊文和《方法》等著作尤其重要。它同时提醒我们,著作的创作年代、现存抄本年代、现代整理出版年代,是三种不同的时间。Reviel Netz:重写本的学术意义

研究文本时要区分作者、传本与现代校勘。
图解 10研究文本时要区分作者、传本与现代校勘。

回看本篇,杠杆、浮体与地球尺度都让不可直接看见的关系变得可推导:重量分布可以联系到平衡位置,液体压力可以联系到排液重量,局部角度可以联系到地球圆周。但成功并不来自把所有具体条件抹去,而是来自知道自己保留了什么,并能在需要时把条件放回去。

下一篇转向中国和印度的观测、计算与仪器。我们会继续问同一类问题:一种知识解决了什么困难,依赖哪些记录与工具,又以怎样的形式被保存和重新使用?

把本篇放回时间线

时间定位 文本、人物或传承环节 本篇关注的变化
约公元前 3 世纪初 欧几里得《几何原本》的组织传统 将命题与假设、先前结论联系起来
公元前 3 世纪 阿基米德的平衡与浮体著作 以重量、重心、距离与体积关系讨论自然问题
公元前 3 世纪 埃拉托色尼研究地球尺度 把局部观测与地理距离接入整体几何模型
公元前 1 世纪 维特鲁威《建筑十书》 较晚保存王冠故事;应与作者本人的论证区分
古代较晚时期,具体年代有争议 克利奥米德斯的天文学著作 保存地球周长推算的重要记述
约 10 世纪;13 世纪重新使用羊皮纸 阿基米德重写本 抄写与材料再利用共同塑造传世文本
1897 年;1906 年及以后 Heath 英译;海贝格研究与后续成像 译本、手稿和现代技术不断改善可读的证据

与今天的物理笔记连接

本篇的历史问题 现代概念与阅读入口
力作用在何处,为什么影响平衡? 力矩与转动惯量
合力为零是否足够? 静力平衡
分布开的重量怎样用一个位置表示? 系统与质心;在均匀重力场中联系重心
浮力与排开液体的重量怎样相连? 流体静力学
地面角度怎样联系到天空方向? 坐标、时间与角度测量

读后思考

  1. 图 1 下方左端重量为 300 N、力臂为 0.5 m。若右端只能提供 75 N,保持同一理想模型时,它应放在离支点多远的位置?
  2. 图 2 中沿杆量出的距离大于水平距离。为什么不能直接把沿杆距离乘以竖直力来计算力矩?
  3. 一个均匀实心物体自由漂浮,浸入体积占总体积的 60%。把它压到完全浸没并静止保持时,浮力还等于它的重量吗?需要什么额外作用?
  4. 测出一个复杂物件的平均密度小于纯金,是否足以知道其中一定有多少白银?这个结论还缺少什么条件?
  5. 地球周长计算中,若角度读数不变,而所用两地距离偏大 5%,结果会怎样?这能否自动说明古代的某一实测结果也有同样误差?
参考提示
  1. \(300\times0.5=75d\),所以 \(d=2.0\ \mathrm m\)。若考虑杆重或支点摩擦,需重新分析。
  2. 力矩使用到力的作用线的垂直距离。沿杆距离只有在杆与力垂直时才等于力臂。
  3. 完全浸没后排液体积变为 \(V_{\rm 总}\),浮力为物重的 \(1/0.60\) 倍。保持静止需要额外向下的力,其大小为浮力与重量之差;不计其他效应。
  4. 还需排除空腔、气泡与其他材料,明确组成模型和测量精度;仅凭平均密度不能唯一确定成分。即使采用二元材料模型,也须说明体积与组成的关系。
  5. 因 \(C=360^\circ D/\theta\),周长也偏大 5%。这是固定其他量的条件推论,不能用它代替对历史测量过程的证据调查。
参考来源与核对说明

核对日期:2026-09-20。 古典文本在本文中均作中文转述。力矩记号、静水压推导、数值例题、敏感性计算与六幅插图属于现代教学解释;未据此推定古代实际仪器和操作细节。

来源类型 来源 核对范围
古代著作英译摘录 Archimedes,On the Equilibrium of Planes I,MacTutor 提供 卷首假设、重心与第 6、7 命题的反比关系
古代著作译本及公开摘录 Heath 编译,The Works of Archimedes,1897;《论浮体》I 出版入口;扫描本的可检索片段 卷首假设与第 5、6 命题;不同具体情形应分别理解。此处未把出版页预览当作全卷校勘阅读
现代原始研究 Chris Rorres,The righting arm in Archimedes’ On Floating Bodies,2024 第 5 命题英译、浮体姿态与力矩研究;本文未复述其全部稳定性计算
现代科学史研究 Jürgen Renn、Peter Damerow,The Equilibrium Controversy,2012,第 3 章 重心、平衡论证及古代机械知识与后世概念之间的差别
古代著作英译 Euclid,Elements I.29,Lardner 1855,Trinity College Dublin 提供 平行线与角度关系,不作为地球测量实际步骤的独立记录
古代后世记述 Vitruvius,De architectura IX,序言 9—12,LacusCurtius 英译 王冠故事、等重材料与排水比较;未将故事作为第一手实验日志
现代原始研究 Christián C. Carman、James Evans,The Two Earths of Eratosthenes,2015 克利奥米德斯记述的前提、250,000 与 252,000 数值及史料边界;本文不把论文对其他数值的重建当作定论
手稿项目与参与学者说明 Archimedes Palimpsest:History;Reviel Netz:学术意义 抄本与祈祷书的年代、1906 年研究、《论浮体》希腊文与《方法》的传承
现代教材 OpenStax,University Physics Vol. 1,14.4 浮力的现代压力解释与适用模型;本文的数字和图形另行设计

图片与计算: 六幅原创图的制作说明;绘图脚本(代码保留在本地笔记库);教学数值。


继续阅读的线索: 几何论证让少量关系产生许多结论;持续观测、数表和仪器又让这些关系进入具体生活。下一篇走进中国与印度传统,看看光影、历法与天文计算怎样组织起不同形式的自然知识。

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